Siento tú pérdida. Teniendo el usufructo de la vivienda, tiebes derecho a vivir allí hasta que te mueras. Cómo han dicho antes, cambia la cerradura para que no te veas con la imposibilidad de entrar por tus hermanos carroñeros. Cuando tengas una estabilidad económica y unos ahorros, inviertelo en esa casa, comprando la parte a tus hermanos, si quieres para que la propiedad pase a ser tuya tanto de usufructo como de propiedad, pero bajo ningún concepto teniendo el usufructo te vayas de esa casa