Hola, lamento su pérdida, a una madre se le quiere lo que no está escrito, es duro el fallecimiento y más si la has cuidado en el final de la vida, que no es fácil, tú has hecho mucho por ella por eso te ha dejado el usufructo
Tus hermanos se han ahorrado dinero gracias a qué tú la has cuidado y deberían estar agradecidos de su madre estuviese bien cuidada en el final de la vida, y si están bien económicamente como dices no veo motivo para esa reacción, está claro que son unos interesados, tú aprovecha la vivienda y arregla tu vida, coge impulso y disfruta de la vida, que es lo que tenemos