Yo creo que esa pregunta solamente la podéis responder vosotros. Tenéis que mirar vuestra economía y ver si os podéis permitir un niño más o no. Mirar vuestros horarios laborales y ver si podríais coincidir horarios para tener uno más. Desde fuera y sin saber absolutamente nada sobre vuestra situación, todo lo que te digamos son suposiciones.
Tampoco mencionas las edades de tus hijos. A partir de cierta edad son muchísimo más independientes.
En definitiva, se puede tener 4 hijos sin ayuda externa? Sí, pero depende de cómo os organicéis.