Yo te entiendo perfectamente, tu problema no es pasar el tiempo con ellos sino que si al niño se le antoja una cosa automáticamente hay que hacerla. Ese día te encontrabas especialmente mal y no te apetecía estar en el parque, es comprensible y creo que hiciste bien en irte a casa de tus abuelos en vez de congelarte y estar a disgusto. Si tu amiga no lo entiende lo siento mucho pero también debería decirle al nene que ese día se han comprometido a estar en casa y como mucho darle la opción de bajar luego si tú que eres la invitada quiere.
Tu amiga será de las que en unos años le tendrá pánico a decirle al hijo que no le compra unas zapatillas de 200€, tiempo al tiempo.