Tu cuñado a tomado malas decisiones y ahí está vale, que si que es el tío de tu hija y son familia y todo lo que tu quieras, ya lo verá cuando salga fuera y no por él, es que vete a saber que ve la niña, que uno se ponga violento etc y se acuerdan, haced videollamada, y lo dices tal cuál veo sumamente innecesario que mi hija vaya allí, pero me parece normal que su tío la quiera conocer y preguntáis si se puede hacer videollamada, si se puede hasta el momento es lo que hay.
Hace unos meses vi el podcast de una hija de un presidiario ella era pequeña, no pasó nada grave pero ella no lo recuerda como el que se va al parque o a tomar un helado estaba incomoda y creo que antes de la comodidad de un hombre adulto, va el de la niña y puede venir tu suegra, tu marido o quién quiera.
También puede esperarse a salir, tu en ningún momento prohibes que se vean, lo que no quieres es ver a tu hija en un sitio así.