Yo soy un poco como tú, aunque no tanto, a mi lo que me ayuda es soltar esa responsabilidad que no me compete y confiar en que la persona de quien depende la decisión hace lo mejor para ella. Es decir, que si no le compensa ser punto de recogida, simplemente dejara de serlo, lo valorará como adult@ funcional y ya está, otra cosa que me ayuda es en ese momento preguntar si hay problema con que me atiendan, decir que no tengo prisa o algo así, pero solo si realmente no tengo prisa, hay que practicar estas cosas porque nos enseñan mucho que molestamos y a las mujeres más y nos cuesta soltar la culpa, pero con practica y apoyo se puede. Perdonarte a ti misma sentirte así, no es que seas lerda es que te han educado así, haces lo mejor que puedes.
Un abrazo