No vas a heredar una deuda, vas a heredar una casa hipotecada cuyo valor es muchísimo mayor que lo que queda de pagar de hipoteca. Y más todavía si tus padres la compraron hace quince años. Si la heredaras (que espero que no mueran tus padres pronto) lo que tendrías que hacer es seguir pagando tú esa hipoteca. No sé si pretendes darnos pena con tu herencia pero no, al revés. Vas a heredar mucho más que la mayoría.