Dices que es una compañera, no tu supervisora ni tu jefa ni que esté por encima de ti. Si así es, ignórala u ve a lo tuyo. Tú reportas a tu jefe no a ella, así que envía tus correos a tus clientes y sigue haciendo tus cotizaciones pasando de lo que ella diga. Deja de darle a ella explicaciones de lo que estás haciendo, porque de esa forma le das poder sobre ti. Si te hace comentarios feos como decías en el primer post, ignorala. Tú a lo tuyo.
Lo que tienes mal ahí no es tanto la compañera, es el jefe, que la escucha y la consiente y a ti te hace de menos. Yo intentaría reportar directamente al jefe y darle explicaciones a él sólo. Alíate con la otra compañera y haced lo mismo. Bajo mi punto de vista lo mejor para lidar con personas así es no darles la importancia que se creen que tienen.