Por experiencia te digo (mi madre y 3 de sus hermanas han tenido un movidon del 15 con el testamento de mi abuela) que impugnar untestamento es casi imposible. A no ser que tengas informes médicos u otras pruebas muy muy claras de que estaba coaccionada en el momento de la firma.
Por otro lado, el texto es confuso. No se si tu tía esa que murió es la que no tuvo hijos o es otra y en caso de ser otra si tenía familia.
Tampoco dejas claro que pasó cuando enfermó quien la cuido etc….
Porque he visto casos de gente que enferma, a la familia no se la ve ni de casualidad y luego, oh! Sorpresa no me han dejado nada…
Por lo que no puedo opinar mucho.
Si creéis que estaba coaccionada, id a un abogado y ver posibilidades. Suerte!