Parece que pones límites, pero tú misma no los cumples.
Si no sabe comportarse como una persona normal y ya lo has avisado, lo que tienes que hacer es dejarle.
Dices que tienes problemas de dependencia.
Ya se ve.
Tendrás que superar tus problemas y dejar de ocuparte y preocuparte de los suyos.
No vas a cambiarlo.
No pierdas más el tiempo.