Si tanto te incomoda hay gasolineras con servicio de pago domiciliado con sepa vinculado a la matricula.
Generalmente es mas bien para vehículos de empresa pero también lo puede hacer un particular (lo se porque me toco hacerlo de esa manera para cobrar kilometraje de unas practicas) pregunta por esa opción. Si la tienen quizás puedas repostar sin tener que decidir si dejarla sola en el coche esos 2 minutos. Yo al mio si estaba dormido si le podia dejar pero despierto parecia que le estaba abandonando de por vida y dejarlo solo llorando no procede…