Ni idea de si es legal o no, pero acude a un abogado laboralista ya y no te duermas. Que seguro que existe un plazo para hacerlo y no quieres que se te pase.
Las mutuas están para ahorrar dinero, tu bienestar se las pela. Lo de condición preexistente se lo han sacado de la manga, no es una enfermedad que tuvieras antes, es un embarazo. Tampoco saben cuándo te enteraste, si antes de firmar o después. Aún así, acude a un abogado ya.