Aquí faltan muchisimos datos cómo para opinar. Dices que tu hermano les cobra por llevarlos al médico, lo hace el sólo o una vez los lleva el y otra vez tú? Vive cerca o lejos? Dispone del tiempo suficiente o tiene que arreglarselas para poder hacerlo? Cual es su capacidad económica y cual es la de tus padres? Igual lo criticas pero tú no los llevas y como sois dos y tenéis la misma obligación pues normal que lo compensen, o cómo se suele hacer uno lleva los trabajos y los beneficios los quieres a medias.