No está bien lo que hace pero no la maltrata.
Sucede que por circunstancias familiares tengo a varias personas a mi alrededor que están atendidas, con distintos casos de éxito y fracaso con las personas que las atienden. Y distintos contratos, salarios, etc. Te preguntas si tienes expectativas demasiado altas sobre la cuidadora de tu madre. Y yo te preguntaría cuánto le pagas y qué formación tiene. Si es una profesional formada cobrará más y dará más cuidados que si es una persona sin formación (y probablemente sin vocación) que no va a maltratar a tu madre pero que tampoco va a hacer más allá del mínimo, y el mínimo es muy poco, impedir que tu madre se haga daño, tenga un accidente, etc.