Matizo, es perfectamente legal grabar el interior de tu casa y a tus empleados domésticos. Eso sí, está persona que tienes contratada, entiendo que no está al corriente de ello.
Por tanto, simplemente despídete sin explicarle absolutamente nada del asunto de las cámaras y ya.
Después contratas a otra persona dándole instrucciones claras de lo que esperas de ella y de lo que no, incluso dejando comstancia en su contrato de estos puntos, y de que va a estar videovigilada.
Y asunto arreglado.
No es necesario que tengas a esa parásita chupandote la teta