Yo la verdad no entiendo que quieras poner al niño en el comedor cuando tú sales a una hora perfecta para recogerlo. Además tu marido no tiene la culpa de salir del trabajo más tarde que tú. La mejor solución sería que hagáis la comida por la tarde, unos días él y otros tú, así vas a recoger al niño y cuando llegues sólo tienes que calentar la comida.