Creo que tienes que intentar cambiar el enfoque, no eres una controladora, simplemente quieres pasar tiempo con tu bebé y eso es totalmente lícito y tienes preferencia, que para algo eres su madre y tienes la patria potestad, si quieres cogerla o que las cosas se hagan de determinada manera estas en tu derecho y tu marido no puede negarte que vayas, si luego él no te quiere acompañar con tus padres es su decisión.
Bueno, pues una vez aclarado que no eres controladora y que lo que vives es muy natural en lo que tienes que enfocarte es en decirle a tu pareja que no vuelva a llamarte controladora y que si sigue haciéndolo vais a tener problemas serios, le explicas porque te molesta y le dices muy claramente que no piensas aguantar que te diga eso más. Y si esa conducta no cesa, entonces quizá tengas que replantearte con quien estás y si quieres seguir estandolo, porque tampoco me ha parecido muy normal lo de enfadarse mucho por que le hables de las cosas que no te gustan de tu suegra.
Un abrazo y mucha fuerza