¿Pero tú habías hablado con tus padres en algún momento antes de dar a luz y les habías dicho que querías que ellos os ayudarán con la casa, que tu madre fuera a asearte al hospital…? Por lo que cuentas me da la impresión de que no; no sé dónde vives, pero lo habitual en España es que esas cosas las haga tu marido, que para eso es el padre y tiene su permiso de paternidad. Yo he dado a luz tres veces y lo habitual, en mi caso y en mi entorno, es que el padre no se mueva del hospital y se ocupe de todo lo que la madre necesite. Registrar al niño lleva 20 minutos como mucho y podríais haber pedido a alguien (un amigo, vuestros padres incluso) que sacaran al perro para que tu marido se quedase esos días en el hospital contigo. Es que me da la impresión de que os habéis organizado de forma un poco «rara» (tu marido poco presente y tú esperando que tus padres cubrieran su rol, sin haberlo hablado con ellos).
Si te dicen que quieren ir a comer, una respuesta buena es: perfecto, traed vosotros la comida. Y ya está.