Siento mucho que estés pasando por eso y entiendo tu frustración. No sé cuál es la solución ideal en este caso, pero se me ocurre lo siguiente:
Tu hermano no se va a levantar del sofá para ayudarte, eso lo sabes bien. No sólo eso, sino que además te responsabiliza a ti de que «no le pidas ayuda». Pues bien, empieza a pedírsela. Evidentemente no es culpa tuya, y la iniciativa debería partir de él; además de que no deberías tener la responsabilidad de educar a alguien que ya no es un niño. Pero visto lo que hay, creo que la única solución es que le pidas expresamente que haga cosas. No le des la excusa del «no pediste ayuda» para que se autojustifique su cara dura. Haz que sus propias palabras se vuelvan en su contra hasta que aprenda.
Mi hermano era un caso parecido, pero mucho menos grave, y a fuerza de pelearme con él conseguí que hiciera cosas. Desde luego la decisión es tuya, y debes pensar en si te compensa o no mantener esa pelea diaria.