Lamento mucho vuestra pérdida y las circunstancias que la rodean.
Si hay quien debe sentirse mal o culpable son el resto de los hijos de tu tía (tus primos) ¿No la llamaban, no la visitaban, no sabían en la situación en la que vivía?, la tenían apalancada con el «hermano pringao» y ellos a vivir sus vidas.
El hecho de dejar entrar a la trabajadora demuestra que no intentaba ocultar nada. Tu primo estaba mal y nadie se dio cuenta (o no quiso darse cuenta). Todo ha sido una serie de catastróficas desdichas que han ido sufriendo ellos en silencio (tu tía y tu primo).
Estaría bien que alguien se preocupara en tramitar el posible diagnostico e incapacidad para tu primo. Y solicitar alguna ayuda ya sea económica o en especie. Para que pueda vivir dignamente.