Primero de todo, en casa y crianza ajena, no te metas.
Segundo, yo pensaba como tú antes de ser madre, y ahora que sí soy madre te puedo decir que lo primordial es el descanso. Si la única forma de que en esa casa duerman y descansen todos bien es que tú hermano y su niña duerman juntos, pues bendito sea. Y yo no considero que la estén malcriando, todo lo contrario, creo que la están educando con amor y respetando sus tiempos. Nadie llega a los 18 años y sigue durmiendo con sus padres (al menos que yo conozca), ya llegará el momento en que la niña quiera dormir ella sola (y hasta llegará una edad en qué le dé vergüenza que la vean con sus padres) así que dejalos que disfruten de esos momentos.
Y tercero, que tus padres te criaran así o asá, no quiere decir que fuera lo mejor, ni lo correcto, simplemente es lo único que conoces, pero cada crianza es diferente e incluso aún teniendo los mismos padres, la crianza de cada hijo es diferente.