El concepto de miedo al compromiso es un cuento, la traducción es «me vales, pero para lo que a mí me agrade solamente, y para nada más» que es lo que es.
También me parece muy muy raro que tu terapeuta te recomiende cosas «para que él no se acomode». Un terapeuta te ayuda a ti a gestionar tus propias emociones y a poner límites sanos entre otras cosas, que te ayudan a ti, no a intentar manipular a otras persona para que se comporte como a ti te gustaría.
Dicho esto, si él quiere estar contigo, estará, y si no, se alejará. Si es cierto que él se siente más desconectado y tiene ganas de arreglarlo, pondrá medios, buscará soluciones, y podréis ver juntos qué es lo que os falta o necesitáis el uno del otro. Pero si simplemente te lo hace saber, y eres tú quien tiene que tirar de la relación… no es una crisis, él está preparando la ruptura y seguramente también acabes haciéndolo tú.