Cada casa tiene sus costumbres.
Yo prefiero que mis hijos crezcan con una mentalidad abierta y según crezcan ellos vayan tomando sus decisiones y formando sus valores/costumbres.
Considero es mejor que no haya temas tabús.
Va ligado con la libertad de acción y pensamiento, y con que sea más fácil adaptarse a otras maneras de pensamiento.
Dicho esto, nunca he tenido pudor y en casa nos vemos desnudos y las puertas siempre abiertas.
Yo no me ducho con ellos por horarios y fomentar el hábito que sepan hacerlo solos.
Pero estoy en el baño y doy instrucciones si hace falta jeje