¿Y qué importa que sean los abuelos de tu hija? La familia no se elige, y estos, como tú dices, son de lo peor. Vamos, vienen a mí a quitarme a mi hija de los brazos y llevársela, y se quedan sin cabeza…
Ahora en serio. Tenéis las cosas claras y vais por buen camino. Ponéis límites, y que ellos se los pasen por el forro, es SU problema. Dice más de ellos que de vosotros. La solución la veo fácil: cortad todo tipo de relación y NO le permitáis ver a vuestra hija. Que digan misa, que amenacen con denunciar si quieren, no pueden hacer nada. Tu hija es TUYA, y tú eres la que decides. Si dices que incluso vas a terapia, es porque la cosa se está descontrolando (aún más).
Hazme caso y corta toda relación. Sin dolor. Se lo han ganado a pulso.