A mí me parece que lo tenéis muy fácil, en lugar de decirle «puedes venir cuando quieras porque vives cerca… pero justo cuando vienes no porque es tarde», invitadla directamente cuando vosotros queráis, por ejemplo una o dos veces por semana a tomar café: «Ven este martes a las 17h a tomar café y ver a tu nieto». Porque parece que desde su punto de vista estáis invitando a los demás y a ella no.