Yo creo que hay que diferenciar una ayuda y que te pongan a trabajar.
Quedarte con tus nietos una noche si te apetece para que salgan a cenar o a tomar algo es una ayuda. Responsabilizarte todo el verano de todos tus nietos es pasarse.
Así que has hecho estupendamente en poner límites. Ahora mantente firme y ve a ese viaje y disfruta, que para eso es la jubilación.