Esta claro que no es un hombre ideal, yo te aconsejaría que hagas las cosas por pasos, primero no pongas excusas para el cambio, si quieres puedes. Segundo búscate un empleo que sea independiente a el, donde puedas cobrar como cualquier empleado y tener algún nivel de poder adquisitivo. Y tercero, si al ver que no dependes de el económicamente, no se da cuenta que no tiene poder sobre ti y que en cualquier momento lo puedes dejar con sus hijitos, definitivamente déjalo.
Por ultimo te diría que no permitas que pasen y pasen años, para al final darte cuenta que nos fuiste feliz y desaprovechaste tu vida. Lo mejor es cambiar la situación lo mas pronto posible