Hola!
Al igual que los otros comentarios, lo más importante es que estés con una persona con la que te sientas agusto y con confianza, que te respete y que tambien desee acostarse contigo, ya que eso te dará mucha seguridad y confianza.
Mi chica es gordibuena y para mí jamás ha supuesto un problema. Ella es muy insegura y no le gusta nada su cuerpo y nunca quiere encender la luz por ejemplo. Pero para mí ella es preciosa aunque no tenga cuerpo de revista (entendido por los estereotipos de la sociedad). Ella me encanta y la deseo mucho y trato siempre de transmitirle eso para que se sienta querida, deseada y preciosa, ya que es lo que es.
En cuanto a posturas, a mí ella nunca me ha aplastado, y se pone encima muchas veces. Pero si te apuro o es una cosa que puede cortarte el rollo, no hace falta que te pongas encima. Te puedes poner de rodillas sobre ella apoyándote en las manos x ejemplo, tipo flexiones pero con las rodillas para que estés tú más cómoda. Y sino de lado también perfectamente.
No te preocupes porque cuando llegue lo disfrutarás a tope, seguro que vuestras ganas y deseo mutuo van más alla de vuestras inseguridades! ;)