Es un tema complicado, el no tiene derecho a obligarte a depilarte por él. Pero realmente, él tampoco tiene porqué hacer ciertas prácticas sexuales si le desagrada encontrarse pelos.
No se si me explico, ninguno de los dos puede exigir al otro.
Hablar lo largo y tendido y llegar a una solución. Por el tema del dolor, yo te recomendaría el uso de crema depilatoria, es totalmente indolora.
En cualquier caso, hagas lo que hagas, que sea lo que te apetezca y no por obligación.