Si realmente tienes deseo sexual hacia el no veo por que no deberías dar el paso.
Si yo fuese tú (y de hecho fue lo que hice en su momento) se lo diría sin más, cuando ya estéis besándoos o lo que sea. Simplemente como aviso para que vaya con cuidado y no te haga daño. Te lo digo porque a mí incluso así, yendo despacio y con mucho cuidado, me dolió lo suyo. No pretendo desanimarte, es totalmente soportable y cuando se pasa te das cuenta de que vale la pena jajaja
Otra cosa que te aconsejaría es que compres unos condones buenos y también lubricante, porque con los nervios puede que no lubriques mucho y la cosa se complica.
Ánimo con tu nueva experiencia!