Hola! Lo primero paz no te angusties. Yo soy médico, y de verdad de verdad que vemos de todo. Desde aquí no puedo saber lo que tienes ni el grado de afectación, pero parece una laceración (una herida) por lo que cuentas, que el peligro que tiene ahora mismo es que se infecte.
No es una urgencia! Pide cita en tu médico de cabecera, o en urgencias de atención primaria, si quieres hasta en un ginecólogo. Pero mi consejo es que no vayas a urgencias de hospital por eso. Dependiendo de donde vivas vas a estar horas y horas esperando para pasar un mal rato que seguro se queda en nada. Sí ha dejado de sangrar y no es muy grande la herida, en serio no te agobies. Que lo notes inflamado o dolorido es normal. Es una zona con muchísima irrigación ( le llega mucha sangre, porque al igual que el pene, se hincha, opor el relleno sanguíneo que tiene) y que sangrara mucho en un primer momento también es normal.
Muchísimo ánimo y no te preocupes! Qué se quedará en una anécdota graciosa. En el futuro te hará más gracia que ahora ;). Un abrazo