Hola Belén…
lo primero que quiero decirte es que nadie nace aprendido, pero en cuestiones sexuales es una cosa que sale sola. Si te sientes cómoda con tu pareja sexual y tienes ganas ya verás como le pillas el truqui en nada, no te preocupes por eso… déjate llevar (hasta dónde tu quieras y te sientas cómoda, claro) y disfruta.