Hola Mery! La verdad es yo lo he hecho alguna que otra vez en el coche y lo he hecho en la parte de atrás(yo estaba encima de él), pero como a ti te da reparo “aplastarle”(cosa que no ocurriría aunque entiendo tu angustia) te recomiendo esto que yo hice una vez: en el maletero! Se que puede sonar raro pero simplemente tienes que quitar la bandeja de atrás, los respaldos de los asientos traseros totalmente reclinados e irte al campo! Así podréis hacer la postura del misionero y tú te sentirás mucho menos preocupada por la postura. Espero haberte ayudado :)