Pues creo que lo que tienes que haces es precisamente lo que hiciste con el viaje: tomar tus propias decisiones. Que quieres ayudar a tu madre… no le preguntes y haz la compra por tu cuenta antes de que lo haga ella; que necesitas el coche para un trabajo y no te lo dejan, búscate la manera de llegar al sitio en concreto (ahora hay muchísimas plataformas para compartir gastos de coche entre compañeros de trabajo). Solo de esta manera se darán cuenta de que eres autosuficiente y conseguirás que te dejen un poco más tranquila en ese aspecto…
:)