A ver entiendo q sea una situación incomoda para vuestros padres, pero no hay nada de malo. Como te han dixo ya, no sois hermanos realmente. Podría entender q os sintierais extraños si os hubierais criado juntos, pero es q tampoco es el caso, ya q por lo q dices lo conociste con 15 años tu y 16 él, en plena edad del pavo, lo raro es q no os hubierais liado antes.
Conozco un matrimonio que son primos hermanos. Y primos de los q tenian relación… fue un impacto para la familia, pq choca, no es algo q esperes, pero al final todos aceptan y se normaliza la situación.
Déjate llevar y sobretodo q haya comunicación en casa.
Saludos,