Hola!! Pues estuve en tu misma situación además con las mismas edades… Te cuento como fue mi caso, tras meses de conocernos y quedar, un día que estábamos en el coche.. Simplemente le pregunté si le apetecía ir al asiento trasero y accedió… Lo demás ocurrió sin darle muchos rodeos, es cierto que costó porque al no estar acostumbrado teníamos que parar un rato y volver a retomarlo y lo dicho las primeras veces fue un poco mas complicado pero con paciencia y dándole confianza para que no se agobie se supera todo ;) suerte!!