Es normal que tanto tú como tu novio tengáis más facilidad para alcanzar el orgasmo en ciertas posturas. En la postura del perrito la fricción es algo distinta, recuerdo que yo cuando empecé a mantener relaciones no me corría en esa postura. A lo mejor variar el ángulo de inclinación podría ayudarte, aunque seguramente lo hayas probado ya. Se nota de manera bastante distinta si apoyas la cabeza y los hombros sobre la cama, o podéis probar estando tú tumbada boca abajo con las piernas juntas y él sobre ti. Mi pareja y yo empezamos así a veces y acabamos haciendo el perrito.
En cuanto a lo de la toalla a lo mejor os vendría bien poner un protector de colchón impermeable. Con la toalla a nosotros algunas veces seguía pasando humedad al colchón. Con el protector estamos más tranquilos.