Hola
A mi parecer si abusaron de ti, no ejerció la violencia física pero te coaccionó. Creo que todas pecamos a esas edades de falta de experiencia y de confianza y sobre todo miedo a que nos pase algo peor si decimos que no alto, claro. Si ahora te pasara eso seguro que te hubieras bajado del coche o mil cosas diferentes.
Animo