Creo que no hay que demonizar las enfermedades mentales, que pueden ser parejas, amigos, familiares maravillosos en el mismo porcentaje que el resto de la población.
Pero si leo tu post, excluyo el tema de la enfermedad mental, veo que una persona que lo ha pasado muy mal (lógico) que se siente muy solo porque parte de su entorno le ha dado de lado (y eso te puede pasar en cualquier momento de tu vida por muchos motivos, no solo por salud) y que no está recuperado emocionalmente. Es decir puede tomarse la medicación y hacer vida normal pero el golpe de perder a gente querida por la enfermedad no lo tiene superado. Y dados los comentarios en los que da la sensación que quiere hacerte sentir culpable por no querer una relación de pareja con el, lo más lógico sería pensar que si tenéis una relación va a desarrollar una dependencia emocional muy fuerte hacia ti y dado lo que te ha dicho hasta ahora, bastante tóxica. Y eso, tengas o no una enfermedad sea del tipo que sea, no es bueno ni para ti, ni para el.
Si escribes aquí entiendo que es porque algo has visto en el que te hace dudar… En ese caso yo me mantendría firme en mi posición de ser amigos, porque necesitas conocerle mas y valoraría si realmente te puede ofrecer una relación de pareja sana, sin dependencia emocional y mantendría los ojos bien abiertos ante técnicas de manipulación, como afronta el rehacer su vida después de esto, etc etc
Decidas lo que decidas mucho ánimo. Y no, no te tienes que sentir culpable.