No me imagino estar en tu situación. Desde fuera y yo que no lo vivo, pienso que es normal el cómo actuaste. Es decir, el chico sabe lo que viene cuando estáis en el sofá y comienza a desnudarse, creo que si no te puso en sobreaviso tu reacción fue la lógica. También entiendo su miedo. Debe ser duro que te mole alguien y verte rechazado mas de una vez. Os entiendo a ambos. Si te sientes mejor disculpándote puedes llamarle o escribirle un mensaje. Seguro que además ayuda a que la relación fluya porque no os sentiréis mal ninguno de los dos.
Volviendo a si tiene pene o vagina y qué decidir… pfff mira, yo soy de probar, y ahora mismo hay un montón de juguetes sexuales, algunos mucho mejores que un pene natural según dicen amigas mias xD. A mí me gusta pensar que no me importaría, que es algo solucionable. Evidentemente deberéis aprender a hacerlo juntos, pero como todo en esta vida, es ensayo y error.