Puede que te resulte raro lo que te voy a decir, pero a mí no me parece tan grave. En un momento de calentón, todos y recalco TODOS decimos cosas que no pensamos.
Mi padre hace tiempo también me hizo un comentario de ese tipo. Y en el primer momento me enfadé mucho con él, pero después se pasa. Es tu padre y no va a querer hacerte daño.