Si a ti no te hace bien o no te apetece, no tienes porqué hacerlo. Si llevas 9 años separada intuyo que tu hija tiene mínimo 10 años, así que con esa edad ya puede entender que debe respetar a la mujer de su padre cuando esté con ella y a su nuevo hermano.
Si cuando te la cruces, la saludas y respetas ya es suficiente. No tienes porqué ser su amiga ni nada por el estilo.