Las autopsias solo se hacen en casos de muerte no natural: accidente, violencia, suicidio o muerte no conocida (por haber fallecido solo y sin patologías).
No sé cuál es el caso de la muerte de tu padre, pero si no está entre ellas, si por ejemplo murió de una enfermedad, no habrá autopsias.
Si no le quieres preguntar directamente a tu madre, puedes ir al hospital donde falleció (si es que falleció allí), y iniciar trámites.
También habría que ver cuándo murió, porque al paso de x años, destruyen las historias.
Suerte :)