Si la puedes solicitar. No siempre se hace autopsia, si fue una muerte por accidente o sospechosa se hacebuna autopsia judicial y supongo q se solicitará en el juzgado, en cambio si fue una muerte natural no vieloneta se hace una autopsia médica (necropsia en realidad) y se solicita en anatomía patología del hospital donde se realizó. En este caso no necesitas el abogado, con ir al hospital y hablar con alguien e anatomía patológica debería ser suficiente, en el caso del justado ya no lo sé.