Hola guapa.
Estoy en la misma situación que tú, he llevado todo mi embarazo por la privada y voy a dar a luz en la pública (yo estoy de 31 semanas). Lo que si he ido siguiendo han sido las citas con la matrona de lo público, es adorable y en ningún momento me ha dicho nada sobre el peso. Asiesq estate tranquila.
Respecto a la epidural no tengas ningún miedo.