si no ha habido maltrato fisico yo no lo denunciaria pues el maltrato psicologico es dificil de demostrar (por experiencia lo digo). Si teneis pruebas si que deberiais denunciarlo.
Tu hermana y tu sois mayores de edad? Creo que lo mejor sería que las 3, tu madre y vosotras dos os marcharais lejos, cambiaos de movil y email para que no os pueda localizar. Si Sois mayores de edad no puede reclamar ninguna custodia.
Otra cosa..tal y como lo cuentas (que se caga encima y no se limpia, las cartas con sangre, etc) me suena a una enajenación mental grave, no parece aue tu padre esté bien de la cabeza, has pensado que quizá tu padre pueda tener un problema psiquiatrico? Lo mismo deberiais llevarlo al medico y que lo incapaciten o algo, porque no lo veo normal…lo mismo necesita una medicación. Esto tambien te lo digo por experiencia, mi padre tiene esquozofrenia severa y tenia esos mismos comportamientos raros, dejadez, etc, y con medicacion va mucho mejor.
En fin, así no podeis seguir, habla con tu madre, marchaos o haced algo.
No temas, si haceis algo a tiempo todo irá bien, te mando mucha fuerza y espero de corazon que todo vaya bien. Besos.