Me lío un poco con el redactado, pero creo que he entendido lo fundamental, que es lo siguiente: tu hermano es un maltratador. Lo mismo que te hace a ti, probablemente se lo ha hecho a tu cuñada y a sus hijas. Lo más posible es que la denuncia de tu cuñada no fuera falsa. Tu cuñada no os quitó a las niñas porque no eran tuyas ni de tus padres, sino de ellos dos.
Lo que no me queda claro es si tu cuñada también es una bruja o son los malos tratos de tu hermano lo que ha llevado a tu sobrina mayor a autolesionarse. Con los datos que nos dan, y sin ninguna versión alternativa más, me inclino a pensar que la culpa de todo la tiene tu hermano. Es posible que en esa discusión que presenciaste no le retorciera el brazo pero sí en alguna anterior en la que no estabas presente y aprovechó el momento para soltarlo todo. No lo sé. Ya te digo que nos falta una visión más imparcial de tu cuñada.
Lo que está claro es que tu hermano es un maltratador (como mínimo) psicológico de manual. El resto del mundo no tiene la culpa de sus problemas y no tiene por qué aguantarlo. Si te amenaza, denúncialo. Y tiene la misma responsabilidad que tú de cuidar de vuestro padre cuando esté en silla de ruedas, bien presencialmente, bien ayudando a costear una ayuda domiciliaria. Intenta alejarte lo más posible de él, nada excusa su comportamiento.