No sé qué te parecerá la idea, pero tal vez puedas llevarte a tu niña a la manifestación (no sé qué edad tiene) y que coma algo que no haga falta calentar (un bocadillo, fruta, un pincho de tortilla, una ensalada de pasta…). Ya digo, no sé qué edad tiene. Tal vez os podéis sentar en un banco mientras come y cuando termine seguir con la marcha.
Otra opción tal es que tu marido se preocupe en buscar a quien dejar a La Niña en lugar de preocuparte tú (no que deje de trabajar, pero que ponga de su parte en buscar a alguien que os eche una mano).
No conozco tu situación más allá de lo que cuentas, pero tal vez estas ideas sean de ayuda.