Para mi no es machista en el momento en el que dejas claro que tu prefieres esas tareas y que habéis llegado a un consenso. Otra cosa es que tu te achacaras esas tareas que no prefieres porque pienses que las tienes que hacer tu por ser la chica. Si me dan a escoger entre fregar los platos y tender la ropa, prefiero fregar los platos, por ejemplo.
De todas maneras si es algo que vosotros habláis y os funciona, punto en boca! :)