Hola,
es bien delicada tu situación y quisiera tener más respuestas. Lo bueno es que se quieren y estás dispuesta a trabajar en ello.
Pero hay una parte que no me queda clara «cuando vamos a ello, nada más besarnos tiene una erección.»
Es una buena señal, no?
Mira, en todo caso tambien sería importante saber si a él le gustaría hacerlo más seguido y se frustra por no querer, o si más bien solo lo estaría intentando por ti (que igual me parece válido y es posible que empiece intentando por ti y luego él mismo descubra que lo disfruta mucho, a lo mejor)
Sería bueno que pudieran conversarlo con un profesional, juntos o tal vez él por su cuenta.
¡mucha suerte!